7月15日消息，自理想ONE交付至今，理想AD辅助驾驶已经陪伴车主们走过了7.6亿公里，不少用户的辅助驾驶里程占比甚至超过了70%。

现在，理想汽车智能驾驶的产品经理@小瑷师傅给理想车主写了一封信，除了杜绝不文明驾驶，结合现阶段辅助驾驶功能的“边界”，还有一些明确的“不要”想和大家再次强调。

小瑷师傅表示，在自动驾驶时代来临之前，希望大家能明白当下依然是辅助驾驶时代，理解并遵循辅助驾驶的边界至关重要。希望您能更好地使用辅助驾驶，保持对车辆的完全监管，让它成为您旅途中的好帮手。

1、不要在车道线状况不佳时使用辅助驾驶

现阶段的车道保持功能会根据视觉检出的车道线行驶。而在一些开放城市、乡村或山区道路场景，车道线可能有分叉、断线、乱线的情况，此时可能难以快速响应静态道路结构的变化。

有两类典型场景需要您及时接管：

·车道数量发生变化或车道线模糊、消失：开放道路中常常会有车道线变化的情况，此时系统需要快速响应急剧变化的道路才能稳定地保持在车道内，这给车辆的控制能力带来了挑战。

·施工改道：路面经常会有一些施工路障，例如锥桶、防撞桶、水马、施工牌等来改变道路的结构。由于施工标志物种类较多，摆放方式也往往不一致，对于视觉识别系统会有一定挑战。且施工区域可能会有作业人员进入道路，这增加了系统预测和处理的复杂度。

2、不要在具有复杂道路交通参与者时使用辅助驾驶

现阶段的辅助驾驶不能应对极限场景和复杂的交通环境。在复杂的城市道路，尤其是路口，会存在横穿的车辆，低速斜向加塞的车辆，以及穿梭的行人和宠物等，辅助驾驶系统目前还无法完全应对。在一些车辆极限地与自车干涉场景下，系统往往难以像经验丰富的司机那样做出快速的决策和反应。

我们强烈建议在这些场景中，您保持对车辆的完全控制。

有三类典型场景需要您及时接管：

·车辆近距离加塞：这类场景在加塞车辆入侵车道时，还不具备完整的车辆特征，使得系统难以准确识别其位置及预测其行驶路径。例如

货车缓慢侵入：旁车道大货车缓慢并入本车道，由于相对速度较大，增加了系统应对的难度。

小车近距切入：低速堵车行驶时，旁车道的小车可能会突然将车头加塞到本车道里，系统意图判断和反应可能不如人类驾驶员这么及时。

·事故车静止车场景：高速上偶会有这种场景，其难点在于车辆因事故，尾部可能已经损坏，或车辆被撞击后以不同朝向面对自车，无法保证视觉模型能100%稳定检出；同时，由于与其相对速度较大，需要测远性能足够高，才能完全避免碰撞。

·道路中存在较多骑行车场景：在国内道路，有很多穿梭在城市道路中的外卖车和快递车，他们经常“突然地”从盲区出现，对现阶段的辅助驾驶系统的预测和博弈能力是个不小的挑战。这也是我们不建议在开放城市道路使用现阶段辅助驾驶功能的原因，因为有太多这样的“意外”，系统难以驾驭。

辅助驾驶系统依赖一系列传感器（摄像头、雷达等）来感知周围环境。当传感器的性能受到限制时，系统对外部环境的感知精准度会有一定降低，从而对车辆控车表现造成影响。

有两类典型场景需要您及时接管：

·在大雨、雪或雾等低能见度条件下摄像头或激光雷达的性能受到限制，会对整体感知稳定性造成影响；

·在强光、暗光等人眼都很难看清的场景，会影响感知的可视范围。